河南商丘周边适合自驾游的景点有很多，比如，商丘古城，芒砀山，淮海战役陈官庄纪念馆，黄河故道等都是十分好玩的好去处。可自行选择感兴趣的景点前往。

商丘古城，是明清时期的归德府城，古城始建于明朝正德六年(公元1511年)。商丘古城由砖城、城湖、城廓三部分构成，外圆内方，呈现一个古钱币造型，建筑十分独特。

芒砀山，位于豫鲁苏皖四省结合部的河南省永城市境内。山中有夫子庙、陈胜园、汉梁王陵、刘邦斩蛇碑等名胜古迹和人工景点。

淮海战役陈官庄纪念馆位于永城陈官庄村南，311国道北侧，是为纪念淮海战役第三阶段陈官庄地区歼灭战中牺牲的烈士而建。