驻马店古代叫汝南，驻马店是中国重要的文化发祥地，很多文化也从这里发展出来，这里也出现了很多的文化特色，让人们充分的欣赏到其中的文化特点，在古时汝南也延续了很长一段时间，由于在古时这里是重要的驻马驿站，这也随后逐渐的被人们称为驻马店。

古代从地理上将中国分为九州，驻马店市属于豫州。驻马店位于河南中南部，北接漯河，南临信阳，地处淮河上游的丘陵平原地区。因承东启西，贯南通北，素有“豫州之腹地、天下之最中”的美称。因明朝设立皇家驿站而得名。驻马店古为交通要冲，因历史上南来北往的信使、宦官在此驻驿歇马而得名。