榨豆浆的豆子可以提前泡。豆浆（Soybean Milk）是中国汉族传统饮品，是以黄豆或黑豆研磨而成的浆汁，相传是1900多年前西汉淮南王刘安所发明。其营养与牛乳相似，富含植物性蛋白质与微量钙质，是素食者的优良蛋白质摄取来源，在欧美享有“植物奶”的美誉，广泛流行于华人地区。

豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等。