幽冥魔是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。分成三种贪系幽冥魔、嗔系幽冥魔和痴系幽冥魔。每种幽冥魔都有自己的特点。贪夺罪：原路法大帝禁卫战队紫冥分队，具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。嗔煞罪：原路法大帝禁卫战队赤冥分队。具有喷出并控制火焰的能力。获得负面能量的方法是直接攻击别人。痴绝罪：原路法大帝禁卫战队灰冥分队。具有幻化成人形的能力。获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。路法：幽冥军团的领导，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的总长。因被盛传路蓄谋叛变，而被皮尔王重判贪嗔痴三极罪，并在撤离阿瑞斯星之前，决定偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵，自此展开疯狂的能晶夺取计划。