判断方式：

1、左轮位置的判断，需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等；

2、右轮位置的判断，当视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎则会从该目标上压过；

3、通过后视镜与两侧物体的距离来进行判断，也是比较直观的。