夏朝历时约公元前2146年-前1675年，始于夏禹，终于桀，共17帝。夏时，开始出现私有制，氏族社会的禅让制度走到了尽头，被世袭制取代。社会由原始社会进化到奴隶制社会。夏朝姒姓。

夏朝皇帝君主于古籍中被称为后、夏后、夏后氏，亦有称之为帝者。据《史记》记载，夏王朝大约从公元前21世纪初到公元前16世纪初，前后大约有500余年，经历了5个世纪，有17个帝王先后作为统治者。