拖鞋是鞋子的一种，后跟全空，只有前面有鞋头，多为平底，材质经常是相当轻软的皮料、塑料、布料等。在具有弹性的拖鞋中，鞋底会有很多的空隙。脚踩下去时，人的重量施加于鞋底，鞋底空隙产生了空气流动，鞋底与地面产生摩擦，发出声音。

拖鞋，后半截没有鞋帮的鞋，一般在室内穿。通常指在不伤害鞋和脚的前提下，只通过鞋或脚，或鞋和脚的方向平行于脚底的三块凸起，或是鞋底内面所在的近似平面且与小腿轴心延长线共平面的运动就能使鞋和脚分离的鞋。拖鞋在鞋底空气振动与地面摩擦或者遇水产生水泡，都容易发出声音。

拖鞋已广泛应用人们的日常生活中，当今时代的拖鞋有时也包括夏天穿在外面的凉鞋，相比室内穿的拖鞋样式更多，也更加精致。