神州十二号载人航天飞船的发射火箭是长征二号F遥十二运载火箭组合体。

长征二号F（绰号：神箭），这个火箭是在长征二号E捆绑火箭基础上，专门为载人航天任务研制的运载火箭，具有极高的安全性能，航天员安全性指标达到0.997，火箭可靠性指标达到0.97。到目前为止，发射成功率100%，是可靠性与安全性都极高的运载火箭，用于载人航天任务。

在长征二号的家庭里，最出名的就是长二F，就是因为它承担着载人航天任务，载人航天对火箭的性能与安全指数要求更高，在设计上也更复杂，以安全性为主。该款火箭有自动故障检测处理系统，这款系统可以在火箭待发射以及在发射过程中，对火箭的各个状态进行自动监测与检测，发现任何不对，就会报警，在火箭出现重大故障时，发出逃逸指令，指挥火箭最前端的尖状物（逃逸塔），逃逸塔自动点火脱离火箭本体，然后在安全的地方着陆。