万有引力指的是物体间相互作用的一条定律，万有引力的全称是万有引力定律，由物理学家牛顿发现并提出的。

牛顿于1687年在《自然哲学的数学原理》上发表了万有引力定律，万有引力与相作用的物体的质量乘积成正比。

万有引力定律，是牛顿在伽利略提出的离心力和向心力的初步想法和布里阿德提出的引力平方比关系的思想上推理而成的。

所以牛顿说自己之所以能成功，是因为他站在了巨人的肩膀上，万有引力定律的发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。