幼虫带尾巴的昆虫有萤火虫、霜天蛾、蜻蜓等。萤火虫为完全变态昆虫，所以幼虫和成虫具有较大差异，陆生萤火虫的幼虫通常都栖息于草丛中，并常在夜间发光。
昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。