上肢的各种基本运动动作形式是由上肢各环节共同参与完成的，上肢基本运动动作可归纳为推、拉和鞭打3种。其中推是上肢活动的主要动作形式，是上肢各环节伸肌克服阻力，以及各关节由屈曲状态变为伸展状态的动作过程。