三步上篮其实只走两步，第三步是在跃起之后把球投进篮筐，所以不算走步。篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则为走步违例，但有一个例外，就是三步上篮，其要求球员持球时分别迈开二步，在第三步起跳时出手。

上篮或者投篮上篮，一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力较好或身高较高的球员喜欢使用，而小个子球员或者是在对方身材较高的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。

上篮是篮球中的一种进攻方式。指进攻到篮下的位置跳起，把篮球送到接近篮框的高度，以单手将球放进去或擦板投进。在上篮时，允许运球球员在收球之后，在两步之内对篮框进行攻击，因此又称三步上篮。

上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进，移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。