主要成分不同。乳清粉的主要成分是：乳清蛋白、乳清蛋白和矿物等。奶粉的主要成分是：蛋白、人体脂肪、糖原、矿物、维他命等，针对特殊人群的奶粉会加入相应的营养素。

生产原料不同。乳清粉是运用制造奶酪或干酪素的副商品乳清为原材料干躁做成的。一切正常的乳清粉其颜色展现为乳白色至淡黄色，有奶香味。奶粉是以新新鲜牛奶或牛奶为原材料，用冷藏或加温的方式 ，去除乳中基本上所有的水份，干躁后加上适当的维他命、矿物等生产加工而成的冲泡食品。

生产方式不同。直接从乳清当中加工提炼出来的，但是奶粉在制作的时候是从鲜奶当中加工出来的。

乳清粉是以生产硬质的奶酪、半硬质的奶酪、软奶酪和凝乳酶干酪素得到的副产物乳清称之为甜乳清，其PH值为5.9-6.6，因而干躁制取的便是甜乳清粉；盐酸法沉定生产制造干酪素而制取的乳清，其PH为4.3-4.6，为酸乳清，从而干躁制取的便是酸乳清粉。

奶粉有的是应用真空蒸发罐，先将牛乳萃取成饼状，随后再干躁制粉；有的则是将历经基本萃取后的牛乳摊在加温的滚桶上，撕下烙成的薄奶膜再制粉这些。