蠕虫是多细胞无脊椎动物。

蠕虫是靠身体的蠕动向前行走的。不过蠕虫这个名称在今天来说已经没有什么实际意义了，因为它已经被分成了三大类：扁虫、带虫和环虫。

蠕虫都有着怪异的长相和习惯，比如说扁虫中的绦虫，它在水里有一个近亲，采用将自己的身体一分为二的方式来繁殖后代；带虫中的鞋带虫长得特别长，可以达到数米；环虫中的海耗子，身体可达18厘米长，7厘米宽，就像是一只真的老鼠。