使用豆浆机打豆浆的方法是取一把黄豆，浸泡6个小时左右，放入豆浆机后再放入适量的水就可以了。

要注意的是北方夏季浸泡时间为6到10小时，冬季浸泡的时间是10到16个小时。南方夏季是5到6个小时，冬季是8到9个小时。