一、蓝牌车：C照以上均可驾驶。
清障车必须具备的条件：整车长度必须小于6米；户吨位不超过1.5吨；总质量必须小于4.5吨。
二、黄牌车：B照以上才可驾驶。
清障车必须具备的条件：清障车整车长度大于6米的都是上黄牌。但是如果拥有B证也是可以驾驶蓝牌的清障车，也就是说你的证级越高，开的车型种类就越多。
根据清障方式可以分为以下两点:
一、在清障车上拖走的车型B2驾驶证就可以。
二、把故障车放在地面上牵着走就是 A2（牵引车）驾驶证。