将载重3吨以下的称为轻卡，载重3吨以上到8吨以下的称中卡，载重8吨以上称为重卡。我国开始生产汽车时只有载重4吨左右的卡车，后来有了北京130（载重2吨）叫轻型卡车，又发展了黄河和东风（载重8吨）叫重型卡车。在国际上几乎没有载重2吨到12吨这个范围的内的卡车，因为不论实用性和经济性都是最差的。要么是载重1吨以下的城市内穿梭快递物流用的皮卡车、微型货车、面包工具车等，算作轻型货车。要么是载重15吨以上的单车和载重20吨以上的牵引车作为城际之间的运输主流车辆，划作大型运输车辆。两者之间的多是专用车辆，量很少。