汽车悬挂系统根据控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。根据汽车导向机构不同又分为独立悬架和非独立悬架。独立悬架是每个车轮通过一套悬挂安装在车身上，车桥采用段开式，中间一段固定于车架，悬挂两边车轮受冲击互补影响，非独立悬架后轮左右公用一根轴，下面用整体桥代替减震弹簧。

独立悬架又分为横臂式悬架、纵臂式悬架、多连杆式悬架、烛式悬架以及麦弗逊式悬架。独立悬架它的质量比较轻，汽车受到的冲击力小很多，在经过坑洼路面时一侧轮胎受力不会直接影响到另一侧的车轮。最大的优点是减震效果好，支撑力强。非独立悬架的结构比较简单，成本相对比较低，在保养维修方面比较容易，但是汽车的舒适性能和稳定性能比较差，在遇到坑洼不平道路进行颠簸时同时会直接影响到另一个车轮，造成汽车减震效果不佳。