如果是民用机动车出现未申领机动车号牌、机动车行驶证和机动车登记证书的，机动车所有人应当向本人住址或者临时住址所在地的车辆管理所申请办理注册登记。

汽车上路驾驶必须持有的证件包括汽车的行驶证、驾驶员的驾驶证和身份证，汽车的行驶证需要携带相关的资料和证件证明到车管所办理的。如果汽车没有行驶证，说明汽车不具有上路行驶的能力，驾驶员在驾驶的时候需要遵守交通规则，否则会受到交警部门的处罚。