汽车的安全配置按照作用原理可以分为：主动安全配置和被动安全配置两大类。主动安全配置是指依靠动力性能和制动性能为避免交通事故发生而主动采取的装置。ABS、EBD、ESP、电子制动辅助系统都是主动安全配置。

主动安全配置是指依靠动力性能和制动性能为避免交通事故发生而主动采取的装置。主动安全配置主要包括：

（1）ABS（防抱死制动系统）：最重要的功能是能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。

（2）EBD：在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而各异的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。EBD是ABS的辅助功能，EBD+ABS就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

（3） ABS/ASR系统成功地解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但不能解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。

（4）ESP系统通常是支持ABS及ASR的功能，使车辆在各种行车状沉下都能保持最佳的稳定性，特别是在过度转向或转向不足的情况下效果明显，提高方向稳定性，表现出最佳的行驶性能。

（5）电子制动辅助系统的实质就是在探测到驾驶者的紧急制动指令后产生一个足够大的刹车力度来获取最短的刹车距离，以避免不应发生的事故。