汽车变速箱油通常需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。就马自达来说，首次更换需要行驶四万公里更换变速箱油，还要更换滤芯;之后就每六万公里更换一次。