爬和登在字的本义上是有区别的，爬是一个汉字，本意是指动物用爪子贴着地面移动身体，也指手和脚一齐着地走路，虫类行走，攀登，搔等意思。登是一个象形字，本义是指上车，主要用于动词表示践踏，脚向下用力。两个字也有关联的地方，比如：爬山和登山，用在这里的时候两个字的区别不大，爬山比较随意，登山相对用在比较专业的地方。