带着证件去交罚款领车，重新年审。在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。所以只要超过三个周期即可注销，不超过还可以正常审验。

车辆逾期不年审出了事故不予理赔。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任，即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须需要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。