尼康d5200是没有机身马达的，是镜头内置马达。高级镜头本身就配备马达，是不需要机身提供动力，一样可以自动对焦，但是会比没有镜身马达的价格贵。

机身马达是给镜头提供对焦动力的装置，有些镜头本身就配备有马达，性能比机身马达要好，这时机身马达便不发挥作用，但上一代变焦镜头和定焦镜头(尤其后者)并不具备超声波马达，这时就要由机身马达为镜头的对焦系统提供动力。