尼康D50有机身马达，兼容所有全幅和马达镜头。机身马达的主要优点是镜头便宜，只要一个马达就可以驱动所有镜头。从卡口上看，如果面对机身卡口，大概在7点钟方向有一个类似一字改锥的东西，就是机身马达的驱动杆，在镜头相应的地方也有一个凹槽，耦合上以后来传递扭矩。缺点也很明显，对焦反映慢，因为会有机械耦合的间隙，同时机身马达的扭矩是固定的，大小不同的镜头对焦速度差异很大。