走20公里需要4-5个小时。人正常步行速度大约每小时4-5公里，如果中途不休息，20公里路程需要4-5个小时。走得快的，可能每小时能走10公里，个别疾步如飞者，能达到15公里/小时。

步行是汉语词汇，汉语拼音为bù xíng，指的是徒步行走。如：《管子·八观》：“乘车者饰观望，步行者杂文采。”步行是人类基本的运动方式之一，似乎整个人体结构就是为步行设计的，步行被公认为世界上最好的运动。呼吸、吸吮、肢体活动是与生俱来的本能活动，在此基础上，人类逐渐学会了步行、体操、舞蹈等运动。步行具有强大的自身免疫功能，祖先凭此赖以生存与发展。