郑州客运北站边上是地铁2号线刘庄站。

郑州地铁第一条线路（郑州地铁1号线）于2013年12月28日开通试运营，使郑州成为中国内地第19座开通轨道交通的城市。

截止2021年3月，郑州地铁运营线路共7条。分别为：郑州地铁1号线、郑州地铁2号线、郑州地铁3号线（一期）、郑州地铁4号线、郑州地铁5号线、郑州地铁9号线（城郊线一期）和郑州地铁14号线（一期），均采用地铁系统；共设车站153座，运营线路总长206.3公里。

截止2021年3月，郑州地铁在建线路有：郑州地铁3号线（二期）、郑州地铁6号线（一期）、郑州地铁7号线（一期）、郑州地铁8号线（一期）、郑州地铁9号线（部分）、郑州地铁10号线（一期）、郑州地铁12号线（一期）、郑许市域铁路（郑州地铁17号线）。