辅路首先是和主路平行且相近的小路。常见的辅路分两种情况：一种是分担主路交通流的，一种不分担主路的交通流的，仅仅作为一种命名存在。

主路在行车道左侧，辅路右侧。一般中间都有绿化或离带，理论上机动车不可以在辅路上行驶的，情况特殊时可以借道行驶。