圆柱分为直圆柱与斜圆柱，其特点分别如下：

一、直圆柱

1、直圆柱的两个底面是半径相等的圆。

2、直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直。

3、直圆柱的侧面展开图为矩形。

二、斜圆柱

1、斜圆柱的两个底面是半径相等的圆。

2、斜圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面不垂直。

3、斜圆柱的侧面展开图为平行四边形。

圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。