圆柱的体积公式为：V=Sh=πr2h，式中，V表示圆柱的体积，S表示圆柱的底面积，r表示圆柱的底面半径，h表示圆柱的高。圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。

圆柱分为直圆柱与斜圆柱，其特点分别如下：

1、直圆柱也叫正圆柱、圆柱，具有以下性质：

（1）直圆柱的两个底面是半径相等的圆；

（2）直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直；

（3）直圆柱的侧面展开图为矩形。

2、斜圆柱具有以下性质：

（1）斜圆柱的两个底面是半径相等的圆；

（2）斜圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面不垂直；

（3）斜圆柱的侧面展开图为平行四边形。