需要年审。根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第11条规定，2014年9月1日起，试行6年以内的非营运车和其它小型、微型载客汽车免检制度。但免检并不等于免审。6年免检期间，车主每2年仍要提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明后，直接向公安交管部门申领检验标志。
如果在此期间你的车辆发生过造成人员伤亡的交通事故的话，还是需要按原规定参加检验（即上线检验）。此外，6至15年私家车每年上线检验一次，15年以后每半年上线检验一次。