小米扫拖一体机拖地的使用方法是安装好机器后，水箱注好水，手机下载好扫地机器人app，通过APP操控机器人清理卫生。

小米的扫地机器人所使用的是NIDEC的无刷电机，其风压达到了1800Pa并且扫地刷可以上下浮动，这种主动式的设计非常超前。

小米的扫地机器人清扫面积大，可以达到250平方米，与其相匹配的电池可达到5200毫安，一个扫地机器人能清扫这么大的面积，其性价比也是超高的。

小米扫地机器人采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航。先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。

小米扫地机器人并没选择双边毛刷，而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时，自动开启低转速，不会击飞垃圾；据介绍这款扫地机器人使用的是，标准的日本原装进口NIDEC无刷电机，实标1800pa吸力，小米扫地机器人浮动立体吸尘系统配合全密封风道，基本不损失吸力，清洁能力让人满意。