五个胎儿胎心的正常范围是110~160次/分之间，正常的胎心随子宫内环境的不同，时刻发生着变化。胎心的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是胎儿在子宫内状态良好的表现。若胎胎心>160次/分，持续10分钟以上，称为胎心过缓或胎心过速。