五常”是指仁、义、礼、智、信五种常理常道，也是儒教的五个重要德目。五常”之性指的是人的本性；五常”之德指的是人之大德；五常”之道指的是人伦大道。五常”之性是上天化生人类时赋予人的神圣的人性”，是人所固有的、天赋的本性。仁表现于恻隐之心；礼表现为恭敬；义表现为羞恶；智是明辨之理，其心理表现为是非；信表现为忠信。在朱熹看来，如果人们能真正掌握天理，恪守三纲，并拥有“五常”，在人们的生活中，都能有恻隐之心、行恭敬、知羞耻、辨是非、守忠信，社会将会安定和谐。