腕龙的身体结构像长颈鹿，有着长前肢，颈部高举，腕龙有个长脖子、小脑袋和一条短粗的尾巴，走路时四脚着地，腕龙的前腿比后腿长，每只脚有五个脚趾头。

腕龙（学名：Brachiosaurus）属蜥脚类恐龙，生活于晚侏罗纪，它的名字是由古希腊文的“βραχιων”（前臂）及“σαυρο？”（蜥蜴）结合而来，因它的前肢比起后肢大很多。