完全变态发育—— 发育过程：卵→幼虫→蛹→成虫 四个时期，幼虫的形态结构和生理功能与成虫的显著不同。 例如：蚊、苍蝇、蜜蜂、家蚕等。

不完全变态发育： 个体发育只经历 卵→幼虫→成虫3个时期，幼虫和成虫在形态结构和生理功能上差别不大。例如：蝗虫、蜻蜓、蟋蟀、蝼蛄等。