完全变态发育的昆虫有：各种甲虫、蝶、蛾、蜂类和蝇类等，它们虫体自卵孵化后，幼虫和成虫不仅形态不同，生活方式和生活环境也不一致，从幼虫到成虫要经过一个蛹期(这在不完全变态中没有的)。

在蛹期体内进行剧烈的组织和器官的改造过程，蛹期过后，成虫破蛹而出。这种变态称为完全变态，绝大多数昆虫是这种变态类型。

不完全变态、完全变态是昆虫变态的两种类型。昆虫在个体发育中，只经过卵、若虫和成虫等3个时期的，叫做不完全变态。而经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态。

完全变态的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同。蜻蜓的发育过程是不完全变态过程，蝶、蚊则是经过完全变态而长成的昆虫。