同父异母是直系亲属关系。直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。

直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。