天问一号和祝融号是从属关系，祝融号是天问一号探测器上的火星车，高度有1米85，重量达到240公斤左右。设计寿命为3个火星月，相当于约92个地球日。

祝融号名称由来：2021年3月2日，中国首辆火星车全球征名活动公众网络投票结束，“祝融号”以超过50万的选票荣登榜首，排名第一。2021年4月24日，2021中国航天日开幕启动仪式在江苏南京举行。启动仪式上，我国首辆火星车名称揭晓，经全球征名、专家评审、网络投票等层层遴选，最终“祝融号”脱颖而出