天然温泉是地壳内部的岩浆作用所形成的，或为火山喷发所伴随产生的。

火山活动过的死火山地形区，会不断地释放出大量的热能，因此只要附近有孔隙的含水岩层，不仅会受热成为高温的热水，而且大部分会沸腾为蒸气。

在中国台湾地区的温泉法中，温泉定义是符合温泉基准之温泉水及水蒸气（含溶于温泉水中之气体）。温泉水包括自然涌出或人为抽取之温水、冷水及水蒸气（含溶于温泉水中之气体），在地表量测之温度高于或等于30℃者；若温度低于30℃之泉水，其水质符合温泉水质成分标准者，亦视为温泉。