转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算：
目的：生产中的机电系统大多是多轴拖动系统，在分析此类系统时要将其转化为单轴拖动系统。因此，需将多轴拖动系统的动力参数折算到电机轴上。
原则：能量守恒(功率守恒)
1、负载转矩的折算：原则：功率保持不变(不考虑效率)。即折算到电机轴上的功率PM与生产机械执行部分功率PL'相等。
2、转动惯量和“飞轮转矩的折算：对于多轴传动系统：根据动能守恒原则进行折算。JZ， JM，J1，JL为折算后的总转动惯量，电机轴，中间传动轴及执行部分的转动惯量。