卫星运行具有一定的速度，有克服地球引力的离心作用。
卫星的运动，相当于初始速度为7.9公里／秒的平抛物体的运动，也就是说，在一秒钟内，卫星平行地球表面“水平”走过7.9公里，又同时按自由落体运动规律“自由落下”4.9米。由于地球自转，地面也在一秒钟内“弯下”4.9米。卫星不断地往下掉，地球表面不断弯下，卫星和地面保持一定距离，这样卫星始终不会掉到地面上来。
人造卫星基本按照天体力学规律绕地球运动，但因在不同的轨道上受非球形地球引力场、大气阻力、太阳引力、月球引力和光压的影响，实际运动情况非常复杂。人造卫星是发射数量最多、用途最广、发展最快的航天器。