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勃起，是指动物的阴茎、阴蒂或乳头膨胀变硬的状态和过程。一般指男性阴茎受刺激后，在短时间内松弛开来，快速的充血，将血液灌注到海绵体内的静脉血管直到压力上升到一定的限度才停止。充满血液的阴茎海绵体会将阴茎撑起，令阴茎变硬和长。