当车辆陷入泥地或沙地越野的时候，还有就是雨雪天遇到爬坡打滑的时候就要关闭esp功能。车辆在泥地中行驶时，车轮附着力很小，ESP便会启动，去给单方面车轮举办制动。鼓励机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断花费，同时ESP会限定鼓励机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。所以这个时候就需要关掉ESP，来使车辆脱困。