牛奶过安检不用拿出来。牛奶不属于违禁物品，也不属于规定禁止携带的物品，所以牛奶是可以过安检带上车的。

严禁非法携带易燃、易爆、毒害性、腐蚀性、放射性等物质及枪支、弹药、管制刀具等可能危害公共安全的物品进站乘车。

根据《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国航空安全保卫条例》的有关规定，乘坐民用航空器的旅客及其行李，以及进入候机隔离区或民用航空器的其他人员物品，必须接受安全检查。