公式是：sER＝D×K×sHR，（其中产生某种行为的反应潜能为sER，内驱力是D，诱因是K，习惯强度是sHR）。有机体的活动在于降低或者清除内驱力。内驱力降低的同时，活动受到强化，因而是促使提高学习概率的基本条件。
驱力理论又称驱力还原论，需要满足论，所谓驱力理论，指的是当有机体的需要得不到满足时，便会在有机体的内部产生所谓的内驱力刺激，这种内驱力的刺激引起反应，而反应的最终结果则使需要得到满足。