去除牙齿上的黑垢的方法有：

1、醋可美白牙齿，牙齿上的黑垢用牙膏很难刷掉，但用醋刷便能使牙齿去垢洁白。

2、洗净橘皮研成细末，每天刷牙时掺入牙膏少许，可使牙齿洁白。

3、如果要去医院治疗，进行牙齿漂白之前一定要进行牙齿检查才比较安全。