御三家（ごさんけ），社会名词，出自日本的江户时代，原指当时除德川本家外，拥有征夷大将军继承权的尾张德川家、纪州德川家、水戸德川家三支分家（德川御三家）。至后世指代同一领域内公认的“三大”。
德川家康在统一日本后，在江户建立幕府，称作江户时代。后代史家称“德川幕府”。
德川家康为了巩固自己的政权，跟之前的幕府做法一样，把全日本各地的大名按照与德川家的亲疏关系分为三级。最亲密的大名是与德川家有血缘关系的，他把江户附近土地封给自己的亲属，称为“亲藩大名”。其中以德川家康的九男德川义直，十男德川赖宣，和十一男德川赖房最亲，称为“御三家”。如果将军无子，便会从“御三家”中挑选一合适对象，过继给将军作养子来继承将军职位。
御三家，德川幕府亲藩中笔头，封地在纪伊（德川赖宣）、水户（德川赖房）、尾张（德川义直），称纪伊德川家、水户德川家和尾张德川家。准许用德川姓氏及德川家的家徽三叶葵纹（但只限家督，三叶葵也存在「尾张三叶葵」(双叶表葵)，「纪州三叶葵」(一叶表葵)，「水户三叶葵」(三叶背面葵)等若干的差异）。若将军无子嗣，则继承人从御三家中挑选。