姓熊的历史名人有熊绎、熊通、熊安生、熊朋来、熊廷弼。

1、熊绎

芈姓，熊氏，名绎，鬻熊曾孙，西周诸侯国楚国始封君。周成王时，熊绎受封南蛮之地，建立楚国。之后，熊绎去世，其子熊艾继位。熊绎在位时期，发展生产，扩大疆土，乘柴车、穿破衣开辟荆山，跋山涉水向周天子进贡，并与齐、鲁等国国君辅佐周康王。经过熊绎至熊渠数代君主的努力，使楚国疆域不断扩展，国力不断增强，由一个方圆仅有五十里的小国发展成泱泱大国。

2、熊通

熊氏，名通，楚若敖之孙，楚霄敖次子，楚厉王（楚蚡冒）之弟，春秋时期楚国国君，公元前740年―公元前690年在位，共在位50年，春秋三小霸之一。

3、熊安生

字植之，长乐阜城（今河北阜城）人，通五经，精《三礼》，是北朝经学家，北学代表人物之一。北齐时，任国子博士；后入北周，武帝宣政元年（公元578年），官露门学博士，不久，致仕卒。沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，均已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。

4、熊朋来

字与可，豫章（今江西南昌）人。南宋咸淳甲戌(1274)年进士。宋亡后，隐居乡里，传授儒学。曾任福建、庐陵（江西吉水县东北）两郡教授，为当时著名的经学家和音乐家。

5、熊廷弼

字飞白，号芝冈，汉族，湖广江夏人，明末将领，万历进士，楚党。由推官擢御史，巡按辽东。