下肢骨一共是62块。下肢骨分为下肢带骨和自由下肢骨。下肢带骨也是髋骨，自由下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨及7块跗骨、5块跖骨和14块趾骨。

下肢骨一般情况下左右对称，其中单一下肢有大腿部股骨一块，膝关节前侧髌骨一块，小腿部的胫腓骨各一块（里胫外腓），足踝部八块附骨：足跟骨、距骨、外侧楔骨、中间楔骨、内侧楔骨、足舟骨、骰骨各一块；五根跖骨（类似于手掌有五块掌骨）；脚大拇指有两块趾骨，其余各趾各有三块趾骨。